fix: using power meter as cadence sensor

src-tauri/src/ble/source.rs

@@ -14,7 +14,7 @@ use uuid::Uuid;
 use crate::ble::BleError;
 use crate::commands::{encode_command, parse_control_result, Command, ControlPoint, ControlResult};
 use crate::device::Device;
-use crate::telemetry::{parse_csc, parse_hr, parse_indoor_bike_data, parse_power, CscAccumulator, Telemetry};
+use crate::telemetry::{parse_csc, parse_hr, parse_indoor_bike_data, parse_power, parse_power_crank, CscAccumulator, Telemetry};
 
 #[async_trait]
 pub(crate) trait SensorSource: Send + Sync {
@@ -231,9 +231,11 @@ impl SensorSource for BleSource {
             let mut notifications = notifications;
             let mut acc = CscAccumulator::new();
             let mut cancel_rx = cancel_rx;
-            // Первые 30 уведомлений логируем с сырыми байтами — чтобы видеть, что
-            // реально шлёт устройство (какие флаги/поля в 0x2AD2 и т.п.).
-            let mut logged = 0u32;
+            // Логируем сырые байты для диагностики. 0x2AD2 (Indoor Bike Data — там
+            // каденс/скорость/мощность) логируем дольше (до 500), остальные — до 30,
+            // чтобы «пустые» уведомления до начала вращения не съели лимит.
+            let mut bike_logged = 0u32;
+            let mut other_logged = 0u32;
             loop {
                 tokio::select! {
                     n = notifications.next() => {
@@ -242,8 +244,11 @@ impl SensorSource for BleSource {
                                 let uuid = n.uuid;
                                 let raw = hex::encode(&n.value);
                                 let parsed = parse_notification(n, &mut acc, &control);
-                                if logged < 30 {
-                                    logged += 1;
+                                let is_bike = uuid.to_string().starts_with("00002ad2");
+                                let counter = if is_bike { &mut bike_logged } else { &mut other_logged };
+                                let cap = if is_bike { 500u32 } else { 30u32 };
+                                if *counter < cap {
+                                    *counter += 1;
                                     crate::logging::log("telemetry", &format!("uuid={uuid} raw={raw} parsed={parsed:?}"));
                                 }
                                 for t in parsed {
@@ -371,7 +376,14 @@ fn parse_notification(
             .into_iter()
             .collect()
     } else if n.uuid == POWER_MEASUREMENT {
-        parse_power(&n.value).into_iter().collect()
+        // мощность + каденс из crank revolution data (пауэрметр Quarq и т.п.)
+        let mut out: Vec<Telemetry> = parse_power(&n.value).into_iter().collect();
+        if let Some(raw) = parse_power_crank(&n.value) {
+            if let Some(rpm) = acc.push(raw) {
+                out.push(Telemetry::Cadence { rpm });
+            }
+        }
+        out
     } else if n.uuid == INDOOR_BIKE_DATA {
         parse_indoor_bike_data(&n.value)
     } else if n.uuid == CONTROL_POINT {

src-tauri/src/device/mod.rs

@@ -23,15 +23,17 @@ pub enum DeviceType {
     HrSensor,
     CadSensor,
     Trainer,
+    PowerMeter,
 }
 
 impl DeviceType {
-    /// Категория на фронте ("hr"/"cadence"/"trainer") для маршрутизации события.
+    /// Категория на фронте ("hr"/"cadence"/"trainer"/"power") для маршрутизации события.
     pub fn category(&self) -> &'static str {
         match self {
             DeviceType::HrSensor => "hr",
             DeviceType::CadSensor => "cadence",
             DeviceType::Trainer => "trainer",
+            DeviceType::PowerMeter => "power",
         }
     }
 }
@@ -43,9 +45,13 @@ pub fn get_device_types(device: &Device) -> Vec<DeviceType> {
     let csc_services = ["1816"];
     let csc_characteristics = ["2a5b"];
 
-    // trainer / cycling power / fitness machine / indoor bike
-    let trainer_services = ["1818", "1826"];
-    let trainer_characteristics = ["2a63", "2ad2", "2acc"]; // 2AD2 = Indoor Bike Data, 2ACC = Fitness Machine Characteristics, 2A63 = Cycling Power Measurement
+    // smart trainer / FTMS (indoor bike, fitness machine)
+    let trainer_services = ["1826"];
+    let trainer_characteristics = ["2ad2", "2acc"]; // 2AD2 = Indoor Bike Data, 2ACC = Fitness Machine Characteristics
+
+    // power meter (Cycling Power без FTMS) — Quarq и т.п.
+    let power_services = ["1818"];
+    let power_characteristics = ["2a63"]; // 2A63 = Cycling Power Measurement
 
     // любые 2ADx характеристики (indoor bike related) - учитывать как признак каденса доступного в тренажёре
     let indoor_bike_chars_prefix = "2ad"; // covers 2ad2,2ad5,2ad6,2ad8,2ad9,2ada etc.
@@ -84,10 +90,13 @@ pub fn get_device_types(device: &Device) -> Vec<DeviceType> {
         out.push(DeviceType::CadSensor);
     }
 
-    // Trainer/Cycling power/Indoor bike
+    // Trainer (FTMS). Приоритет: станок рекламирует и 0x1826, и 0x1818 — он всё равно станок.
     let is_trainer = contains_any(&trainer_services) || contains_any(&trainer_characteristics);
     if is_trainer {
         out.push(DeviceType::Trainer);
+    } else if contains_any(&power_services) || contains_any(&power_characteristics) {
+        // Power meter (Cycling Power без FTMS) — Quarq и т.п.
+        out.push(DeviceType::PowerMeter);
     }
 
     // Доп. логика: если найдены Indoor Bike Data (любые 2ADx characteristics), считаем, что устройство может отдавать cadence -
@@ -174,13 +183,13 @@ mod tests {
     }
 
     #[test]
-    fn test_trainer_by_power_service() {
-        assert_eq!(get_device_types(&dev(&["1818"], &[])), [DeviceType::Trainer]);
+    fn test_power_meter_by_service() {
+        assert_eq!(get_device_types(&dev(&["1818"], &[])), [DeviceType::PowerMeter]);
     }
 
     #[test]
-    fn test_trainer_by_power_characteristic() {
-        assert_eq!(get_device_types(&dev(&[], &["2a63"])), [DeviceType::Trainer]);
+    fn test_power_meter_by_characteristic() {
+        assert_eq!(get_device_types(&dev(&[], &["2a63"])), [DeviceType::PowerMeter]);
     }
 
     #[test]
@@ -239,5 +248,6 @@ mod tests {
         assert_eq!(DeviceType::HrSensor.category(), "hr");
         assert_eq!(DeviceType::CadSensor.category(), "cadence");
         assert_eq!(DeviceType::Trainer.category(), "trainer");
+        assert_eq!(DeviceType::PowerMeter.category(), "power");
     }
 }

src-tauri/src/device_repo/repo.rs

@@ -9,6 +9,8 @@ pub struct Repo {
     cad_sensors: Vec<Device>,
     #[serde(default)]
     trainers: Vec<Device>,
+    #[serde(default)]
+    power_meters: Vec<Device>,
 }
 
 impl Repo {
@@ -17,6 +19,7 @@ impl Repo {
             hr_sensors: Vec::new(),
             cad_sensors: Vec::new(),
             trainers: Vec::new(),
+            power_meters: Vec::new(),
         }
     }
 }

src-tauri/src/lib.rs

@@ -274,6 +274,13 @@ fn get_workout(path: String) -> Result<workout::Workout, String> {
     workout::read_workout(&path).map_err(|e| e.to_string())
 }
 
+/// Развёрнутые линейные сегменты воркаута (для отрисовки профиля).
+#[tauri::command]
+fn get_segments(path: String) -> Result<Vec<workout::Segment>, String> {
+    let w = workout::read_workout(&path).map_err(|e| e.to_string())?;
+    Ok(workout::flatten(&w.steps))
+}
+
 /// Задать FTP гонщика (Вт). Используется для перевода %FTP → ватты.
 #[tauri::command]
 fn set_ftp(app: AppHandle, ftp: u16) -> Result<(), String> {
@@ -344,10 +351,9 @@ async fn run_workout_engine(
     tick_duration: Duration,
     mut on_progress: impl FnMut(WorkoutProgressEvent) + Send,
 ) -> bool {
-    if let Err(e) = source.request_control(device).await {
-        crate::logging::log("workout", &format!("request_control failed: {e}"));
-        return false;
-    }
+    // Контроль станка уже запрошен при подключении (run_watchdog). Повторный
+    // request_control здесь срывает тренировку на Magene (отказ/таймаут при уже
+    // выданном контроле) — воркаут мгновенно «останавливается» с ok:false.
     send_command(source, device, Command::FtmsStart).await;
 
     let total = workout::total_duration_secs(segments);
@@ -678,6 +684,7 @@ pub fn run() {
             trainer_stop,
             list_workouts,
             get_workout,
+            get_segments,
             set_ftp,
             get_ftp,
             start_workout,

src-tauri/src/telemetry.rs

@@ -35,6 +35,35 @@ pub(crate) fn parse_power(bytes: &[u8]) -> Option<Telemetry> {
     Some(Telemetry::Power { watts })
 }
 
+/// Cycling Power Measurement (0x2A63): crank revolution data (кумулятивные обороты
+/// шатуна + время) для вычисления каденса. Поле опциональное (флаг bit 5 = 0x0020),
+/// после мгновенной мощности и предшествующих опциональных полей.
+pub(crate) fn parse_power_crank(bytes: &[u8]) -> Option<CscRaw> {
+    if bytes.len() < 4 {
+        return None;
+    }
+    let flags = u16::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1]]);
+    if flags & 0x0020 == 0 {
+        return None; // нет crank revolution data
+    }
+    let mut idx = 4; // flags(2) + instantaneous power(2)
+    if flags & 0x0001 != 0 {
+        idx += 1; // pedal power balance (uint8)
+    }
+    if flags & 0x0004 != 0 {
+        idx += 2; // accumulated torque (uint16)
+    }
+    if flags & 0x0010 != 0 {
+        idx += 6; // wheel revolution data (uint32 + uint16)
+    }
+    if bytes.len() < idx + 4 {
+        return None;
+    }
+    let crank_revs = u16::from_le_bytes([bytes[idx], bytes[idx + 1]]);
+    let crank_time = u16::from_le_bytes([bytes[idx + 2], bytes[idx + 3]]);
+    Some(CscRaw { crank_revs, crank_time })
+}
+
 /// Indoor Bike Data (0x2AD2): variable-length, fields driven by flags.
 /// Extracts instantaneous cadence (bit 3) and instantaneous power (bit 5).
 pub(crate) fn parse_indoor_bike_data(bytes: &[u8]) -> Vec<Telemetry> {
@@ -44,15 +73,10 @@ pub(crate) fn parse_indoor_bike_data(bytes: &[u8]) -> Vec<Telemetry> {
     let flags = u16::from_le_bytes([bytes[0], bytes[1]]);
     let mut out = Vec::new();
 
-    // Magene T110 (и, возможно, другие Magene): шлёт НЕстандартный Indoor Bike Data —
-    // флаги всегда 0x0040, а раскладка фиксированная: speed(2-3), power(4-5),
-    // cadence(6-7, 0.1 rpm). Стандартный разбор по флагам тут не срабатывает.
-    // Единица 0.1 rpm (не стандартные 0.5): проверено по соотношению скорость/каденс.
-    if flags == 0x0040 && bytes.len() >= 8 {
-        let raw_cad = u16::from_le_bytes([bytes[6], bytes[7]]);
-        out.push(Telemetry::Cadence { rpm: raw_cad as f32 / 10.0 });
-        return out;
-    }
+    // Magene T110: НЕстандартный Indoor Bike Data — флаги всегда 0x0040, раскладка
+    // speed(2-3, 0.01 km/h), power(4-5, W), flywheel speed(6-7, rpm). Каденса в 0x2AD2
+    // НЕТ: станок не отдаёт обороты шатунов по стандартному BLE. Поэтому здесь ничего
+    // не извлекаем — стандартный разбор ниже вернёт пусто (флаги 0x0040 = avg power).
 
     // Byte offset of instantaneous cadence (after the 2-byte flags).
     let cadence_off = 2
@@ -175,6 +199,21 @@ mod tests {
         assert_eq!(parse_power(&[0x00, 0x00, 0xC8]), None);
     }
 
+    #[test]
+    fn test_parse_power_crank_extracts_crank_data() {
+        // flags=0x0021 (bit0 pedal balance + bit5 crank), power=200, balance=50,
+        // crank revs=10, crank time=2048
+        let bytes = [0x21, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x32, 0x0A, 0x00, 0x00, 0x08];
+        assert_eq!(parse_power_crank(&bytes), Some(CscRaw { crank_revs: 10, crank_time: 2048 }));
+    }
+
+    #[test]
+    fn test_parse_power_crank_no_crank_data() {
+        // flags=0x0001 (только pedal balance) — crank revolution data нет
+        let bytes = [0x01, 0x00, 0xC8, 0x00, 0x32];
+        assert_eq!(parse_power_crank(&bytes), None);
+    }
+
     #[test]
     fn test_indoor_bike_cadence_and_power() {
         // flags: bit 3 (cadence) + bit 5 (power) = 0x0028
@@ -196,14 +235,11 @@ mod tests {
     }
 
     #[test]
-    fn test_magene_indoor_bike_cadence() {
-        // Реальный пакет Magene T110 (ручное вращение): flags=0x0040, speed=0x02f2,
-        // power=8 (4-5), cadence=0x01fd (6-7) = 509 * 0.1 = 50.9 rpm.
+    fn test_magene_indoor_bike_has_no_cadence() {
+        // Magene T110 0x2AD2: flags=0x0040, speed(2-3), power(4-5), flywheel(6-7).
+        // Каденса нет — стандартный разбор по флагам (0x0040 = avg power) пуст.
         let bytes = [0x40, 0x00, 0xf2, 0x02, 0x08, 0x00, 0xfd, 0x01, 0x09, 0x12, 0x00, 0x00, 0x1c, 0x00, 0xe8, 0x03];
-        assert_eq!(
-            parse_indoor_bike_data(&bytes),
-            vec![Telemetry::Cadence { rpm: 50.9 }]
-        );
+        assert!(parse_indoor_bike_data(&bytes).is_empty());
     }
 
     #[test]

src/index.html

@@ -25,12 +25,21 @@
           <h2 class="device-group__title">каденс</h2>
           <ul class="device-list" id="cadence-list"></ul>
         </section>
+        <section class="device-group">
+          <h2 class="device-group__title">мощность</h2>
+          <ul class="device-list" id="power-list"></ul>
+        </section>
         <section class="device-group">
           <h2 class="device-group__title">станок</h2>
           <ul class="device-list" id="trainer-list"></ul>
         </section>
       </section>
 
+      <label class="power-source">
+        <input type="checkbox" id="power-source-check" />
+        <span>мощность с пауэрметра</span>
+      </label>
+
       <button class="btn btn--primary" id="start-btn" disabled>начать</button>
     </main>
 
@@ -53,6 +62,8 @@
         <p class="workout-meta" id="workout-meta"></p>
       </section>
 
+      <section class="workout-profile" id="workout-profile" aria-hidden="true"></section>
+
       <section class="metrics">
         <div class="metric metric--power" id="power-metric">
           <span class="metric__label">мощность</span>

src/main.js

@@ -4,11 +4,13 @@ const { invoke } = window.__TAURI__.core;
 const connectScreen = document.querySelector("#connect");
 const workoutScreen = document.querySelector("#workout");
 const startBtn = document.querySelector("#start-btn");
+const powerSourceCheck = document.querySelector("#power-source-check");
 
 const groups = {
   hr_sensors: { list: document.querySelector("#hr-list"), category: "hr" },
   cad_sensors: { list: document.querySelector("#cadence-list"), category: "cadence" },
   trainers: { list: document.querySelector("#trainer-list"), category: "trainer" },
+  power_meters: { list: document.querySelector("#power-list"), category: "power" },
 };
 
 const deviceCards = new Map(); // device_id -> li
@@ -108,7 +110,7 @@ async function connect(deviceId, btn, category, card) {
     resetSelected(category);
     btn.textContent = "✓";
     btn.classList.add("device__connect--done");
-    selected[category] = { btn, card };
+    selected[category] = { btn, card, deviceId };
     if (pendingStatus[category]) {
       applyStatus(selected[category], category, pendingStatus[category]);
       delete pendingStatus[category];
@@ -139,6 +141,7 @@ once("devices-loaded", (event) => {
   renderGroup(groups.hr_sensors, repo.hr_sensors ?? []);
   renderGroup(groups.cad_sensors, repo.cad_sensors ?? []);
   renderGroup(groups.trainers, repo.trainers ?? []);
+  renderGroup(groups.power_meters, repo.power_meters ?? []);
 });
 
 // Непрерывный скан: новые датчики добавляются в список по мере появления.
@@ -164,12 +167,19 @@ listen("battery", (event) => {
 
 listen("telemetry", (event) => {
   const t = event.payload.telemetry;
+  const devId = event.payload.device_id;
   if (t.Power) {
-    actualWatts = t.Power.watts;
-    setMetric("power-value", `${actualWatts} W`);
-    updatePowerDeviation();
-    samplePower(actualWatts);
-    scheduleDraw();
+    // источник мощности: пауэрметр (чекбокс + он подключён) или станок
+    const pmId = selected.power?.deviceId;
+    const trainerId = selected.trainer?.deviceId;
+    const expectedId = powerSourceCheck.checked && pmId ? pmId : trainerId;
+    if (!expectedId || devId === expectedId) {
+      actualWatts = t.Power.watts;
+      setMetric("power-value", `${actualWatts} W`);
+      updatePowerDeviation();
+      samplePower(actualWatts);
+      scheduleDraw();
+    }
   } else if (t.Cadence) {
     actualCadence = Math.round(t.Cadence.rpm);
     setMetric("cadence-value", `${actualCadence} rpm`);
@@ -217,6 +227,7 @@ const workoutMeta = document.querySelector("#workout-meta");
 const workoutName = document.querySelector("#workout-name");
 const workoutStep = document.querySelector("#workout-step");
 const workoutBar = document.querySelector("#workout-bar");
+const workoutProfile = document.querySelector("#workout-profile");
 const workoutStartBtn = document.querySelector("#workout-start");
 const workoutPauseBtn = document.querySelector("#workout-pause");
 const workoutStopBtn = document.querySelector("#workout-stop");
@@ -288,8 +299,7 @@ const powerHistory = [];
 const hrHistory = [];
 let graphDirty = false;
 
-function powerZone(watts, ftp) {
-  const pct = (watts / ftp) * 100;
+function percentZone(pct) {
   if (pct < 55) return 0;
   if (pct < 76) return 1;
   if (pct < 91) return 2;
@@ -299,6 +309,10 @@ function powerZone(watts, ftp) {
   return 6;
 }
 
+function powerZone(watts, ftp) {
+  return percentZone((watts / ftp) * 100);
+}
+
 function currentFtp() {
   const v = Number(ftpInput.value);
   return Number.isFinite(v) && v > 0 ? v : 250;
@@ -429,6 +443,60 @@ let workoutStartMs = 0;
 let workoutSaveName = "workout";
 let lastSampleSecs = -1;
 
+// --- Профиль воркаута (сегменты) ---
+
+function segmentPowerPct(seg) {
+  const p = seg.power;
+  if (!p) return null;
+  if (p.type === "fixed") return p.percent;
+  if (p.type === "ramp") return (p.from + p.to) / 2;
+  if (p.type === "range") return (p.low + p.high) / 2;
+  return null;
+}
+
+function segmentColor(seg) {
+  const pct = segmentPowerPct(seg);
+  return pct == null ? "var(--c-surface-2)" : ZONE_COLORS[percentZone(pct)];
+}
+
+function segmentLabel(seg) {
+  const name = seg.text || "без имени";
+  const dur = formatClock(seg.duration_secs);
+  let power = "";
+  if (seg.power) {
+    const p = seg.power;
+    if (p.type === "fixed") power = `${p.percent}%`;
+    else if (p.type === "ramp") power = `${p.from}→${p.to}%`;
+    else if (p.type === "range") power = `${p.low}–${p.high}%`;
+  }
+  const cad = seg.cadence_rpm ? ` · ${seg.cadence_rpm} rpm` : "";
+  return `${name} · ${dur}${power ? ` · ${power}` : ""}${cad}`;
+}
+
+async function renderWorkoutProfile(path) {
+  try {
+    const segments = await invoke("get_segments", { path });
+    workoutProfile.replaceChildren();
+    if (!segments.length) return;
+    for (const seg of segments) {
+      const block = el("div", "workout-profile__seg");
+      block.style.flexGrow = String(Math.max(seg.duration_secs, 1));
+      block.style.background = segmentColor(seg);
+      block.title = segmentLabel(seg);
+      workoutProfile.append(block);
+    }
+  } catch (e) {
+    console.error(e);
+  }
+}
+
+function highlightSegment(idx) {
+  const blocks = workoutProfile.children;
+  for (let i = 0; i < blocks.length; i++) {
+    blocks[i].classList.toggle("workout-profile__seg--current", i === idx);
+  }
+}
+
 function formatClock(sec) {
   const m = Math.floor(sec / 60);
   const s = Math.floor(sec % 60);
@@ -461,6 +529,11 @@ workoutSelect.addEventListener("change", () => {
   const w = selectedWorkout();
   workoutName.textContent = w ? w.name : "—";
   workoutMeta.textContent = w ? `${w.duration_min} мин · load ${w.load ?? "—"}` : "";
+  if (w) {
+    renderWorkoutProfile(w.path);
+  } else {
+    workoutProfile.replaceChildren();
+  }
 });
 
 async function setRunning(active) {
@@ -476,6 +549,7 @@ async function setRunning(active) {
     workoutBar.style.width = "0%";
     timerEl.textContent = "00:00";
     clearTargets();
+    highlightSegment(-1);
   }
 }
 
@@ -521,6 +595,7 @@ workoutStopBtn.addEventListener("click", async () => {
 listen("workout-progress", (event) => {
   const p = event.payload;
   workoutStep.textContent = p.step_name || `шаг ${p.step_index + 1}`;
+  highlightSegment(p.step_index);
   targetWatts = p.target_watts;
   targetCadence = p.target_cadence;
   updatePowerDeviation();

src/styles.css

@@ -53,7 +53,7 @@ body {
 /* --- Подключение датчиков --- */
 
 #connect {
-  grid-template-rows: auto 1fr auto;
+  grid-template-rows: auto 1fr auto auto;
   gap: var(--space-4);
   padding: var(--space-4);
   width: 100%;
@@ -257,6 +257,20 @@ body {
   align-self: end;
 }
 
+.power-source {
+  display: flex;
+  align-items: center;
+  gap: var(--space-2);
+  justify-self: center;
+  font-size: var(--text-sm);
+  color: var(--c-text-muted);
+  cursor: pointer;
+}
+
+.power-source input {
+  accent-color: var(--c-accent);
+}
+
 /* ============================================================
    Экран упражнения
    ============================================================ */
@@ -455,3 +469,27 @@ body {
 .controls--workout {
   grid-template-columns: 1fr 1fr 1fr;
 }
+
+/* --- Профиль воркаута (сегменты) --- */
+
+.workout-profile {
+  display: flex;
+  gap: 2px;
+  height: 28px;
+  background: var(--c-surface);
+  border: 1px solid var(--c-border);
+  border-radius: var(--radius-sm);
+  overflow: hidden;
+}
+
+.workout-profile__seg {
+  flex-basis: 0;
+  min-width: 2px;
+  opacity: 0.75;
+  transition: opacity var(--duration-fast) var(--ease);
+}
+
+.workout-profile__seg--current {
+  opacity: 1;
+  box-shadow: inset 0 0 0 2px var(--c-text);
+}